随着人工智能2.0的到来，智能机器人和人工智能技术的迅猛发展，为整个产业带来了巨大的变革。我国高度重视人工智能与机器人应用，继《新一代人工智能发展规划》发布后，分别出台了《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等指导性文件，并明确指出：要加大机器人教育引导，完善各级院校机器人教学内容和实践环境，推进5G、人工智能等技术与机器人技术融合应用，深化机器人在教学科研、技能培训、校园安全等场景应用，并加强机器人应用人才培养。为贯彻落实文件精神，深化产教融合、产学合作、协同育人，促进机器人及人工智能产业人才培养，重庆师范大学首届研究生人工智能与智能机器人训练营将于2023年9月23-24日正式开营。
一、组织单位
主办单位：重庆师范大学研究生院
重庆师范大学智慧教育研究院
承办单位：哈尔滨工业大学重庆研究院
乐聚(重庆)机器人技术有限公司
二、训练营活动内容
本次训练营将围绕机器人操作系统ROS与人工智能技术开展，ROS系统是由斯坦福大学与Willow Garage公司于2007年开发的一款面向机器人的开源的元操作系统。经过十余年发展，ROS已然成为世界上最具主流的机器人通讯框架，被广泛用于工业机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶、物流调度系统等领域。
本次活动将着重以人形机器人为探究对象，以项目驱动方式，从零基础引领研究生学习机器人结构、运动控制、传感、通信等知识，通过项目实战学习机器人基础开发。
三、活动时间与地点
时间：2023年9月23-24日
地点：重庆师范大学大学城校区弘德楼13102室
四、活动日程
内容 |
|
|
23日 |
开营仪式（8：30-9：00） |
基础应用 （9：00—18：00） |
1、人形机器人结构与使用 2、人形机器人结构步态移动动作设计 （1）搬运方块程序设计（抓与放、前进后退、侧移与转弯） （2）前后倒地起身动作设计 3、ROS简介，Linux操作基础知识 （1）文件传输与网络配置
（2）OpenCV安装与本地图片识别；OpenCV摄像头读取与视频流处理 4、图像处理 （1）ARtag识别与导航；
（2）使用Lua脚本调用自定义动作 |
24日 |
开发实训（8：30—12：00） |
2、1、图像处理实验 3、机器人通讯控制实验 4、机器人足球项目实训 |
5、综合项目考核（14：00-18：00） |
内容 |
|
|
23日 |
开营仪式（8：30-9：00） |
基础应用 （9：00—18：00） |
6、人形机器人结构与使用 2、人形机器人结构步态移动动作设计 （1）搬运方块程序设计（抓与放、前进后退、侧移与转弯） （2）前后倒地起身动作设计 3、ROS简介，Linux操作基础知识 （1）文件传输与网络配置
（2）OpenCV安装与本地图片识别；OpenCV摄像头读取与视频流处理 4、图像处理 （1）ARtag识别与导航；
（2）使用Lua脚本调用自定义动作 |
24日 |
开发实训（8：30—12：00） |
7、1、图像处理实验 8、机器人通讯控制实验 9、机器人足球项目实训 |
10、综合项目考核（14：00-18：00） |
注：请参与同学自带电脑，加入训练营QQ群881299537
五、训练营考核
训练营课程结束后将组织统一考核，考核通过的学员将获得哈尔滨工业大学重庆研究院颁发的人工智能实训结业证书。活动期间不得无故旷课、迟到，并且要遵守相应规章制度。
